纸尿裤包括婴儿纸尿裤及成人纸尿裤，纸尿裤是一门新兴的行业，也是消费市场的一个重要组成部分，婴儿纸尿裤自上世纪九十年代在中国面世以来，以其方便、卫生等特点，取代了传统尿布的地位。成人纸尿裤处于发展初级阶段，即使在发达国家成人失禁用品市场也处于发展阶段。进入老龄化社会较早的日本，成人失禁用品市场增长较快，市场渗透率在40%以上。北美为30%，西欧为20%，世界平均水平为64%，在中国则远低于1%。中国已经进入老龄化社会，2005 年65 岁以上的老年人口达到10055 万人，在城市有经济条件使用成人失禁用品的家庭在逐步增加，市场需求量上升较快，因此纸尿裤生产线在中国市场潜力巨大，目前各生产厂家竞争激烈，除了价格的竞争，更重要的竞争转向对设备的高性能的追求，伦茨凭借高性能伺服产品及优质的服务，愿与您真诚合作，共创未来。

二． 系统说明：

1. 主要产品说明：

L-force Controller 3231C：该控制器主频为1.6GHz 任务周期最小为1ms 并且具有强大的逻辑运算及运动控制功能，其功能和性能远远超过一般的PLC。在通信能力方面支持多种通信方式，控制标配有2 个USB 接口，两个Ethernet 接口（且内部集成了网络交换机功能），1 个EtherCAT 接口，并可选配 2 个CANopen 或者PROFIBUS master 模块。内置Windows® CE 操作系统可通过DVI 接口直接连接外设显示器。MP 1000 DVI: 屏幕为TFT 10.4" 分辨率为640 x 480 并且配有DVI 接口可与Controller 3231C 直接相连作为触摸屏显示。

ECS 伺服：ECS 伺服系列，LENZE 推出的一款多轴，经济型产品，其轴模块共用电源模块，特别是在多轴分时工作时可以降低电源的功率从而节约成本，同时采用集中电源供电可以使系统接线的简洁，更加安全可靠。ECS 系列产品，其过载能力为200%~300%，配置4 路开关量输入，1 路开关量输出，1 路模拟量输入，并同时标配有2 路CAN 总线接口，一路可以用于运动总线，另一路可以和外部I/O 及触摸屏相连，伺服器拥有速度型，位置型，运动型和应用型同时伦茨又推出简易型ECS 系类，用于配合CPC3200 完成集中控制，本项目便采用应用型伺服内置强大的编程功能支持6 种PLC 编程语言，同时可以运行多种软件应用模板，如：Cam、positioner、winder 等工艺软件包，来满足用户逻辑控制及运动控制的需求。

远程I/O ：system 1000 系列产品。该系列产品是LENZE 推出的一款性能稳定并且经济的一款产品，它适用于各种复杂的控制应用场合。它由三个部分组成：网关、I/O 模块和背板总线，采用背板总线能很方便的将I/O 模块集成起来，其最多可以集成64 个I/O 模块。

变频器：放卷变频器采用LENZE 8400 StateLine C 产品，该变频器支持多种矢量控制方式，并具有一定的逻辑编程能力。配有2 路模拟量输入，2 路模拟量输出，4 路开关量输入，3 路开关量输出，直流母线开放，同时配有一路CAN 总线接口。

2. 系统组成

本方案主要采用L-force Controller 3231C 为控制核心，采用DVI 视频传输与伦茨MP1000 DVI 相连作为生产线的操作及监控部分。同时由于3231C 控制器多种通信接口可以通过以太网通讯接口与工控机相连。ECS 轴模及8400 变频器通过CANopen 总线与控制器相连，用于完成运动控制。远程I/O 通过EtherCAT 与控制相连用于完成生产线的逻辑控制。

具体总线方案可参见下图，整个系统具有网络结构清晰，总线负荷合理等优点。